軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜-滎陽自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

模塊故障還是本體里的程序故障？

模塊里是沒有程序的，可找對(duì)應(yīng)型號(hào)模塊更換。更換模塊可以恢復(fù)動(dòng)作點(diǎn)故障，比如明明有點(diǎn)動(dòng)作，但沒有實(shí)際電壓輸出?；蛘呤悄K被燒壞。

本體更換的時(shí)候，要設(shè)法得到程序。如果程序被加密，就要打電話喊廠家的人過來換了。

本體損壞基本上你沒有任何辦法。

所以，還是打電話叫廠商來人。又或者，自己擼個(gè)程序算了。對(duì)了，你不會(huì)，那還是打電話。

實(shí)話實(shí)說， PLC除非專業(yè)公司是無法維修的，建議購買一定備件，做好日常維護(hù)就好了。只要確定損壞就直接換件了。

上次有一個(gè)幾萬的西門子400系列CPU故障，甲方讓我?guī)兔β?lián)系的西門子，國(guó)內(nèi)根本沒有維修能力，如果返廠到德國(guó)去，價(jià)格與買個(gè)新的差不多！甚至還要貴

這種東西 甲方請(qǐng)系統(tǒng)集成商上門 解決。

硬件問題 系統(tǒng)集成商 沒轍，給代理商轉(zhuǎn)到 廠家維修點(diǎn)翻新?；蛘吒纳葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想學(xué)習(xí)plc請(qǐng)你去官wang把手冊(cè)下zai仔細(xì)閱讀，編程軟件安裝好，學(xué)著做。軟件如果松下官wang有教程就跟著做。

對(duì)于工作如果你是設(shè)備維護(hù)人員，要分清楚幾點(diǎn)：程序故障，請(qǐng)編程工程師來解決，你只負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和了解，但是不要亂改；如果是外圍硬件接線問題，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)部門提供電器圖紙等技術(shù)資料，你要好好啃啃圖紙?jiān)僮雠殴剩硗馑上聀lc說明書也要看看故障代碼一類的章節(jié)內(nèi)容；如果是plc控制器硬件問題直接售后技術(shù)支持解決吧，那已經(jīng)超過你的能力和職責(zé)范圍了。

處理機(jī)械和程序故障比較容易做到，花個(gè)把月搞清楚生產(chǎn)工藝和機(jī)械電氣動(dòng)作邏輯，基本上可以解決80%的問題。

如果是PLC本體故障，不用修，直接換新的，因?yàn)樯a(chǎn)為大，修的時(shí)間成本太大。

操作手冊(cè)拿出來，一般上面都會(huì)有關(guān)于報(bào)警故障指示燈的功能說明，根據(jù)指示判斷故障類型。通常好的PLC產(chǎn)品，比如西門子PLC，在編程軟件里都會(huì)提供在線診斷功能，可以通過軟件鏈接在線一下，查看系統(tǒng)提示聯(lián)系原來的系統(tǒng)集成商，如果還聯(lián)系得上的話。

問題太虛，有些沒法回答。

PLC的狀態(tài)燈zhong要，熟悉硬件手冊(cè)，明確知道狀態(tài)指示燈的意義，這是第yi步。

通過狀態(tài)指示燈來判斷是硬件故障、網(wǎng)絡(luò)故障、還是程序故障，如果沒有修改程序，調(diào)試完成的程序不要輕易去懷疑。

再有就是《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，這些是施工方必須提供的，如果沒有，或者只是應(yīng)付了事的東西。那么誰簽字驗(yàn)收的，把誰噴到死，在任何地方噴。

熟悉工藝、熟悉硬件手冊(cè)、《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，那么處理一般故障應(yīng)該沒有任何問題了。

想進(jìn)一步優(yōu)化，那么就要去系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC

如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

首先你要判斷是何種故障，CPU那一排燈一般會(huì)給出故障類型

你可以看看是哪個(gè)亮起紅燈，通過CPU的系統(tǒng)手冊(cè)查到這個(gè)故障燈的故障原因

一般會(huì)有幾種故障原因

通訊：從站或遠(yuǎn)程IO故障，這個(gè)可以通過編程軟件監(jiān)控硬件方式得知哪個(gè)從站或遠(yuǎn)程IO掉站，逐個(gè)排查線路，插頭等，一般可以通過替換等辦法找到故障點(diǎn)，也可以從程序中獲得通訊故障從站號(hào)的方式，如西門子PLC可以通過OB塊獲取掉站站號(hào)或處理故障

模塊：同樣可以監(jiān)控硬件獲取模塊位置，通過程序獲取故障模塊位置號(hào)，滎陽自動(dòng)化控制柜，檢查模塊供電、輸出是否有短路等，實(shí)在懷疑模塊損壞可采用替換測(cè)試等方式解決，如將一塊新的替換可能存在的問題模塊

編程：有些CPU 可以顯示編程錯(cuò)誤，如死循環(huán)，訪問不存在的地址等

模擬量診斷：有些CPU模塊可以對(duì)模擬量進(jìn)行溢出，短路，斷路等診斷，并在CPU或模塊以亮紅燈的方式顯示

　一、查找故障的設(shè)備

　　 PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。

　　二、基本的查找故障順序

　　提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊，直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個(gè)萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。

　　1、PWR（電源）燈亮否？

　　如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話，就更換CPU框架。

　　2、PWR（電源）燈亮否？

　　如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？

　　如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否？

　　如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN`繼電器來檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài))，按上面講的第yi步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的，則需要更換框架。

　　三、一般查找故障步驟

　　 其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

　　2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

　　3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

　　5、如信號(hào)是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第yi個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

　　6、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

　　7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

　　四、更換系統(tǒng)的步驟

　　1、更換框架

　?。?）切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。

　?。?）從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。

　?。?）拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。

　?。?）如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝.

　?。?）卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。

　?。?）將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。

　?。?）將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去，

　?。?）裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。

　?。?）插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。

　　如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。

　　（10）插入卸下的CPU和填充模塊。

　　（11）在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。

　?。?2）檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。

　　2、CPU模塊的更換

　?。?）切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。

　?。?）向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

　?。?）把?？鞆牟壑写怪卑纬?。

　?。?）首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。

　?。?）輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。

　　（6）把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。

　?。?）重新插上編程器，并通電。

　?。?）在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。

　　3、I/O模塊的更換

　　（1）切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。

　?。?）卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線。

　?。?）如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。　

　?。?）垂直向上拔出i/o模塊。

順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式

繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開；  

2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；

3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；

6.1使用STL指令的編程方式

6.1.1單序列的編程方式

STL指令：步進(jìn)梯形指令

RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線

狀態(tài)S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原點(diǎn)

S20-S499通用狀態(tài)

S500-S899有斷電保持功能

S900-S999用于報(bào)警

  注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令

的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如下圖所示

3PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程

元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)

出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意

4STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令

5在中斷程序與子程序內(nèi)，穩(wěn)定自動(dòng)化控制柜，不能使用STL指令

6狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用

7STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL

指令

8 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程

補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，生產(chǎn)自動(dòng)化控制柜，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)自動(dòng)化控制柜

步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)

步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較

轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位

允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。

6.3.6各種編程方式的比較自動(dòng)化控制柜

1 編程方式的通用性自動(dòng)化控制柜

2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較

3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較自動(dòng)化控制柜